平行线是一个数学概念。几何中，在同一平面内，永不相交(也永不重合)的两条直线叫做平行线。平行线一定要在同一平面内定义，不适用于立体几何，比如异面直线，不相交，也不平行。
平行线公理是几何中的重要概念。欧氏几何的平行公理，可以等价的陈述为“过直线外一点有唯一的一条直线和已知直线平行”。而其否定形式“过直线外一点没有和已知直线平行的直线”或“过直线外一点至少有两条直线和已知直线平行”，则可以作为欧氏几何平行公理的替代，而演绎出独立于欧氏几何的非欧几何。
平行线的定义包括三个基本特征：一是在同一平面内，二是两条直线，三是不相交。在同一平面内，两条直线的位置关系只有两种：平行和相交。
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