“玉汝于成”是说象玉一样爱护，来帮助你成功。张载是北宋郿县（在陕西）横渠人。张载年轻时喜欢研究兵法。范仲淹很欣赏他的才学，劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载便专心致志做学问。后来张载中了进士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯了执政大臣，49岁就辞官回家，在家读书治学。
横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他怡然自得，根本就不挂在心上。每天起来，他一头钻进书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。张载在一篇文章中说：“贫穷卑贱和令人忧伤的客观条件，其实可以磨练人的意志，用来帮助你达到成功（贫贱忧戚，庸玉汝于成）。”
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