枕戈待旦：枕着武器躺着；等待天亮。形容杀敌心情急切，毫不松懈，时刻准备迎战。侧重于“整个军队排好阵势；等待敌人的来临”。
厉兵秣马：磨好兵器，喂好马。形容准备战斗。侧重于“人员的行动”。
故事出处：《晋书·刘琨传》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏”
晋朝时期，出了位名叫刘琨的英雄。他喜欢与一些有志气 的年轻人结交，讨论天下大事，要为国家做一些事情，博得个青史留名。
一天，他得知朋友祖藡已经当上了朝廷的官员，心里急了起来，就给亲属写信说：
“我每天都是枕着兵器睡觉，一直到天亮，一心想要为朝廷效力，杀退贼兵。可惜与祖藡相比，他比我先一步去为朝廷出力了。”
刘琨到了二十六岁的时候，也被朝廷任用官员，为司隶从事，一直做到著作郎、太学博士，尚书郎。在刘琨担任并州刺史的时候，晋阳闹起了灾荒，很多老百姓因为找不到吃的，活活饿死了。
灾民没有办法，只得携儿带女来到南方，剩下的人家不到两万户，贼寇也乘机作乱，百姓们吓得不敢出门。
刘琨得知消息后并没有惊慌失措，而是招募了一千余人，带领他们去晋阳平乱。
平乱之后，刘琨派人将尸骨好好埋葬，重新修造衙门、庙宇，让百姓耕种土地，派军队保护他们。不久，灾区的情况有了很大的改善，人口也增多了，又能够听到鸡鸣狗叫的声音了。
不料，胡人想要到晋阳劫掠财富，派兵将晋阳城团团围住。城内只有很少的一丁点军队，没有力量杀退贼兵，大家非常焦急，刘琨表现得非常镇静。
到了夜间，他趁着月色，在城楼上吹起萧来。刘琨的箫声悲切凄凉，如泣如诉，城外的胡兵听了，一个个凄然长叹。
到了半夜，刘琨又吹起了胡笳，那乐声使胡人暗生思乡之情。其实，胡兵打仗实在是身不由己，他们之中，哪一个不想念亲人呢？
他们思念着家乡，全部都留下了眼泪。天快两亮的时候，刘琨又吹起了萧，胡人再也受不了了，纷纷骑上马车，回家乡了。
“张承辉博客” 枕戈待旦什么意思（解释一下枕戈待旦秣马厉兵典故来历） https://www.zhangchenghui.com/237048